3月17日，傅利叶进伸开源全尺寸东说念主形机器东说念主数据集Fourier ActionNet，并发布人人首个全经过器具链。首批上线超3万条高质料真机磨练数据，包含多种摆脱度机灵手的磨练数据及挑升针敌手部任务的效法学习数据，面向人人斥地者及科研机构开源分享，提供从数据相聚、磨练、部署的一站式惩处决策。

高质料机器东说念主行为数据是具身智能发展的中枢驱能源。不外，真确场景下的机器东说念主行为数据长久濒临相聚资本高、标注精度不及等问题，制约着行业跨越。Fourier ActionNet数据集囊括傅利叶GRx系列总共机型的各样任务磨练，好意思满记载机器东说念主在真确环境中的任务膨胀数据，涵盖了对常用器具、家居用品、食品等多种物体的精准取放、倾倒等操作，以及在不同环境要求下已毕泛化膨胀。

一方面，万级真机磨练数据，包含挑升针敌手部任务的效法学习数据，适配多摆脱度机灵手任务；另一方面，这些数据均收受视觉谈话模子（VLM）进行自动标注，并通过东说念主工二次核验，确数据精度与准确性。

除了数据集的开源除外，傅利叶同步通达了人人首个包含相聚算法、磨练算法以及数据部署算法的全经过器具链，最猛进程上与人人斥地者分享商议效果。开源的磨练框架（如DP、ACT、iDP3）和部署器具，进一步缩短了东说念主形机器东说念主技能研发门槛。

现在，傅利叶已与国表里20多家科研院校及行业领军企业开展合营，基于GRx东说念主形机器东说念主平台在强化学习、效法学习、VLM大模子、感知系统等商议限度产出多项冲破性效果。这次数据集开源象征着傅利叶从技能攻坚向生态共建的计谋升级，改日还将捏续通达更多隐敝全身运控、多任务协同的进阶数据模块。

南边+记者 郜小平